Нора Робертс родилась в Силвер-Спринг, штат Мэриленд, США в 1950 году, и была единственной дочерью и младшей из пяти детей. Она ирландского происхождения, как и ее родители ирландских кровей. Её семья были заядлыми читателями, так что книги всегда были важны в ее жизни. Несмотря на то, что она всегда сочиняла истории в голове, в детстве Робертс ничего не писала, кроме сочинений в школе. Училась она в католической школе, и монахини привили ей чувство дисциплины. Во время своего второго года обучения в средней местной школе Montgomery Blair High School, Робертс встретила своего первого мужа Рональда Aufdem-Brinke. Они поженились вопреки желанию родителей в 1968 году, как только она окончила среднюю школу. Молодожены поселились в Кидисвилле, штат Мэриленд.
Пока муж Робертс работал, она оставалась дома со своими сыновьями, Дэном и Джейсоном. Робертс проводила большую часть своего времени занимаясь ремеслами, в том числе керамикой и шитьем одежды для своих детей. В 1983 году брак закончился разводом.
Робертс познакомилась со своим вторым мужем, Брюсом Уайлдером (англ. Bruce Wilder), плотником, когда наняла его для строительства книжных полок. Они поженились в июле 1985 года и до сих пор счастливы. Вместе они обустроили свой дом, путешествовали и открыли книжный магазин в Бунсборо, штат Мэриленд, которым владеет и управляет её муж.
Робертс считает, что профессиональная карьера писателя требует дисциплины. Вы станете безработными, если действительно думаете, что просто нужно сидеть и ждать, когда муза приземлится вам на плечо. Она концентрирует на одном романе все время, пишет с понедельника по пятницу восемь часов в день — иногда больше, даже во время отпуска.
Робертс пишет прямо на компьютере, не используя диктофон или ручку. Вместо того, чтобы начинать с плана или заготовки, Робертс начинает писать книгу с ключевого момента, характера героя или основных вопросов, которые являются основными элементами истории. После окончания первого этапа работы, то есть после написания истории, Робертс возвращается к началу романа. Второй этап обычно состоит в добавлении деталей, а также в более глубоком изучении героев. Затем она делает окончательный просмотр для отшлифовки романа перед отправкой ее агенту, Эми Берковер (Berkower). Робертс никогда не работает больше чем над одной книгой одновременно. Робертс часто пишет трилогии, заканчивая три книги за один раз сразу, чтобы иметь возможность оставаться с теми же героями. Когда это возможно, она делает то же самое и с книгами «Следствие ведет Ева Даллас», пишет по три книги подряд перед тем, как возвращаться к современным романам. Все ее трилогии выпущены в мягкой обложке, так как Робертс считает, что для читателя ждать издания в твердом переплете приходится слишком долго.
Робертс делает большую часть своих исследований через Интернет, так как испытывает отвращение к полетам. Но, несмотря на это, она владеет собственностью в графстве Клэр, Ирландия и регулярно посещает страну. Некоторые из ее романов созданы в Ардморе, графство Уотерфорд.
В феврале 1979 года сильная метель на неделю заперла Нору Робертс и ее двух сыновей в доме. Чтобы не сойти с ума от бездействия, она принялась записывать рассказ, крутящийся у нее в голове. Хотя Нора не задумывалась о писательской карьере, это был первый шаг к ней.
В 1981 году первый роман Норы Робертс под названием «Ирландский чистокровка» был опубликован, но к этому времени у нее уже было три года тяжелого писательского труда и несколько рукописей, получивших отказ.
Робертс пишет быстро, иногда выдавая шесть и даже более романов в год. Кроме любовных романов, она пишет футуристические детективы о лейтенанте Еве Даллас под псевдонимом Джей Ди Робб.
Она является членом нескольких сообществ писателей и победителем бесчисленного количества конкурсов и наград издательской индустрии. Также издавалась под псевдонимами J.D. Robb, Sarah Hardesty, Jill March.