Сухоруков Василий Дмитриевич родился в г. Черкасске Области войска Донского. Из обер-офицерских детей, сын сотника. Воспитывался в Новочеркасской войсковой гимназии (1812) и в Харьковском университете, курс которого кончил в 1815. Зачислен на службу в Донскую войсковую канцелярию, хорунжий — 1816, в 1817—1818 составлял статистические записки о Хоперском округе, с 1819 по март 1821 по особым поручениям при войсковом атамане, зачислен письмоводителем Комитета об устройстве войска Донского — август 1821, собирал материалы по истории донского казачества. В январе 1822 переведен в Петербург и корнетом зачислен в л.-гв. Казачий полк, одновременно состоял по особым поручениям при А.И. Чернышеве как председателе Комитета об устройстве войска Донского, поручик — 1823. Член Вольного общества любителей российской словесности (сотрудник — 17.12.1823, действительный член — 1824). В 1824 издал вместе с декабристом А.О. Корниловичем сборник «Русская старина». Был знаком со многими декабристами и писателями. По подозрениям А.И. Чернышева в его принадлежности к тайному обществу выслан на Дон под присмотр сотрудника Комитета генерал-майора И.Ф. Богдановича.
По показаниям декабристов К.Ф. Рылеева и А.А. Бестужева, знал о существовании Северного общества и его планах. В Следственный комитет не вызывался. Высочайше повелено (13.3.1826) оставить на Дону, не отправляя в л.-гв. Казачий полк, иметь за ним бдительный надзор и ежемесячно доносить о поведении.
В Новочеркасске в декабре 1825 организационно оформил созданое им еще раньше тайное общество «Литературные вечера или собрания». В конце июля 1827 послан на Кавказ и находился при штабе И.Ф. Паскевича, составляя «Историческое описание войны 1828 и 1829 гг.», за участие в русско-турецкой войне 1828—1829 награжден орденом Владимира 4 ст., за штурм Ахалцыха золотою саблею за храбрость. В 1829 один из редакторов «Тифлисских ведомостей». В январе 1830 по доносу арестован, доставлен в Новочеркасск и выслан в Финляндию в Донской п., где находился до 16.9.1831, с 11.12.1831 по 13.8.1834 находился на Дону, в августе 1834 отправлен в Донской полк на Кавказскую линию, есаул — 1837 (со старшинством с 21.9.1831), уволен от службы — 14.4.1841. Умер в Новочеркасске. Был знаком с Пушкиным, который интересовался его судьбою и приглашал его сотрудничать в «Современнике» (1836).
Жена (с 1836) — дочь статского советника О.В. Швецова. Дочери: Зинаида, Ольга и Людмила.